L'objectif de ce défi est de construire un dirigeable capable de suivre un parcours de façon autonome et de larguer un colis.
Défi COBRA - Dirigeable
Contexte
On connaît actuellement un regain d'intérêt pour les dirigeables, mobilité douce et sobre permettant de réaliser des missions diverses : collecte de données, surveillance, transport en zone inaccessible et transport de charges lourdes et volumineuses.
Objectif du défi
Le défi consiste en la construction d'un dirigeable et son pilotage pour assurer un transport de colis. Travail attendu :
- modélisation dynamique: pour dimensionner la propulsion et simuler la commande,
- Caractérisation d’une chaine de propulsion à hélice:effort de poussée, consommation, masse,
- Caractérisation d’une chaine de propulsion à plasma:effort de poussée, consommation, masse,
- Evaluation des structures du système propulsif:nombre, position et orientation possible des moteurs,
- Evaluation des systèmes de localisation en intérieur:centrale inertielle, vision, radio,
- Constitution de quatre équipes: projetsur une enveloppe commune, chaque équipe développant sa propre nacelle.
Évaluation
Le premier livrable à mi-parcours vise à réaliser un rapport thématique (dynamique, motorisation, système propulsif, positionnement) et un démonstrateur.
Le livrable final consiste en la conception, le dimensionnement et la réalisation d'une nacelle opérationnelle. Une course challenge sera réalisée (aller-retour en automatique dans l'Atrium avec un largage contrôlé), qui sera évaluée sur la durée d'exécution du parcours et la précision du largage.