La RoboCup est une compétition mondiale créée en 97, durant laquelle des équipes de robots disputent des matchs de football. La compétition est divisée en quatre ligues chacune se différenciant par la complexité de pilotage des robots mis en jeu :

• Humanoid : les joueurs sont des robots humanoides ;
  
• Standard Platform : les joueurs sont des robots Nao ;
  
• Middle Size : les joueurs sont des robots non-humanoides de taille intermédiaire totalement autonomes (gestion décentralisée) ;
  
• Small Size : les joueurs sont des robots sont de petite taille : Diamètre 180mm pour une hauteur de 150mm et il sont pilotés par radio depuis un ordinateur "coach d'équipe" (gestion centralisée).
  

Bien que réduite en dimension, la dernière porte des problématiques très fortes d'ingénierie du fait de l'espace réduit et de l'importance des performances du robot.

L'objectif pour chaque équipe est de concevoir, réaliser et piloter une équipe de football constitué d'un duo de robots et de leur coach informatique. Le terrain et les moyens de localisation par vision sont fournis.

Chaque équipe devra concevoir/améliorer la mécanique et l'électronique des robots : travail sur la réalisation de roues compacts, optimisation des paramètres PID des servomoteurs, conception d'un système de tir orientable, travail sur la transmission de puissance du système de tir, programmation du robot... Pour cela, une étude de l'existant pourra être faite, la longévité et l'esprit « open-data » de la compétition fournissant une large littérature.

Forme de l'évaluation finale