• Contexte du projet
  

De nombreux designers travaillent avec le béton pour réaliser divers éléments de décoration. Parmi les solutions existantes, il est possible de réaliser des dalles de décoration ou des murs sur lesquels des motifs sont comme imprimés sur les faces visibles. En réalité, le coffrage (= moule) est recouvert d'une impression de retardateur de prise qui ralentit localement la prise du béton. Le retardateur de prise pourra par exemple être de l'eau sucrée afin d'utiliser un fluide non polluant. Après environ 24h, le moule est enlevé et la partie en contact avec le retardateur est nettoyée à l'aide d'un jet d'eau : l'image apparaît par la différence de texture entre les surfaces de béton lisses et les zones rugueuses où le retardateur a ralenti la prise.

• Problématique posée
  

Concevoir un système de dépôt de retardateur de prise pouvant se mouvoir de manière autonome sur une surface plane.

• Objectifs du projet
  

L'objectif principal est de réaliser un système d'impression de retardateur de prise pouvant se déplacer de manière autonome mais aussi garantir la réalisation d'une dalle avec une image la plus nette possible. Pour cela il faudra trouver le couple retardateur/support le plus pertinent pour obtenir le résultat souhaité pour une formulation de béton fixé.
L'objectif est à la fois de concevoir et réaliser un système d'impression mobile avec son support adapté à la viscosité de l'adjuvant choisi afin de réaliser une dalle avec le support imprimé.
L'image pourra être fournie sur une clé USB qui serait branchée sur une carte de type Beaglebone embarquée.

• Livrables à mi-parcours
• Démonstration de la commande d'un moteur à partir de la beaglebone
• Schéma présentant l'architecture du robot et les axes de  fonctionnement des différents moteurs
• Modélisation du système d'impression

• Livrables pour la soutenance finale
  
• Un système d'impression de l'adjuvant choisi se déplaçant de manière autonome sur un support plan horizontal
  
• Une dalle béton de taille A2 avec le logo SAPHIRE.