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Saphire > Projets étudiants > Promotion 2016 / 2017

P06 - Tracker de drone

Pointage automatique d'antenne directive pour le vol en immersion

Tracker multi-antennes de satellite

Tracker multi-antennes de satellite

  • Contexte du projet
Le pilotage de "drones volants" (hélicoptères, multicoptères, avions à longue porté) en immersion ou en vision "à la première personne" (FPV: First Person View) nécessite une liaison vidéo sans fil (RF : radiofréquence) entre l'engin volant et le pilote. La puissance d'émission du système vidéo embarqué étant limitée, cette liaison critique (elle seule permet le maintient en vol lorsque le modèle réduit n'est plus en vue directe) peut être compliquée à conserver à grande distance.

  • Problématique posée
Une solution permettant d'étendre la portée de la liaison RF est l'utilisation au niveau du récepteur d'une antenne directive. La problématique est alors de conserver au cours du vol cette antenne pointée vers le drone. Un dispositif mobile de pointage de cette antenne vers le drone devra permettre le suivi automatique de ce dernier afin d'optimiser la qualité de la liaison RF.


  • Objectifs du projet
Le projet tracker de drone a pour objectif de réaliser un prototype de système de pointage d'antenne vers un modèle réduit volant, avec suivi de trajectoire et gestion optimale de la liaison vidéo RF. Un système multi antennes basé sur la mesure de puissance reçue permettra le calcul d'orientation (cf illustration). La base mécanique mobile support des antennes pourra être actionnée selon deux axes (azimuth/élévation, ou pan/tilt). Le type et les performances de la motorisation de ces deux axes devront être choisi afin d'assurer le suivi correct de trajectoire. Le prototype développé devra être modulaire pour pouvoir tester différentes configurations d'antennes et différents algorithmes de suivi. Ces algorithmes seront mis en œuvre sur un microcontrôleur qui devra également assurer des tâches d'interface utilisateur.

  • Livrables à mi-parcours
        Démonstrateur de principe à 1 axe, avec deux (au moins) antennes, les circuits de mesure de puissance associés et le contrôleur programmé (algorithme simple de suivi, ou pilotage manuel du moteur).

  • Livrables pour la soutenance finale
    • Base mécanique mobile motorisée 2 axes
    • Électronique de contrôle commande de cette base
    • Un (ou des) jeu(x) d'antennes de réception avec leur électronique de mesure de puissance associé
    • Une électronique de gestion avec différents algorithmes de suivi et une interface utilisateur


Promotion 2016/2017

Enseignants responsables

  • Responsable : Fabien Adam
  • Co-encadrant : Clément Galetta