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Saphire > Projets étudiants > Promotion 2014 / 2015

P10 - Conception et réalisation d’un robot Sumo

Un robot Sumo autonome, homologué par les officiels de la compétition.

Construire un robot et participer à l’événement SUMOBOT.

  • Problématique posée
Construire un robot et participer à l'événement SUMOBOT. Cette compétition aura lieu dans les locaux de l'ESIEE Paris (RER A : Noisy-Champs) le samedi 04 avril 2015. Deux robots sumo autonomes de 10 x 10 cm et de moins de 500g. combattent sur une arène circulaire noire bordée d'une ligne blanche. Le premier qui en sort a perdu !

  • Outils et méthodes à mettre en oeuvres
    • Démarche de projet.
    • Analyse fonctionnelle et analyse système.
    • Conception, optimisation.
    • Simulation.
    • Réalisation physique.
    • Stratégies de combat.
    • Bonne synthèse des S.I. (Génie Mécanique et Génie Electrique).
    • Une véritable compétition, dans les conditions réelles, avec un règlement à respecter, contrôles, vérifications techniques, mesures et au final la remise des prix.

Ce projet, très complet, permet d'approfondir l'ensemble des connaissances acquises en cours (cours de CAO, outils de modélisation, robotique, programmation, etc...). De plus l'ensemble de la filière conception-modélisation-réalisation du département sera utilisé à cet effet. Une participation étroite DGM-EEA est nécessaire.

  • Objectifs du projet
    • Être classé dans le premier quart !

  • Livrables
    • Un robot Sumo autonome, homologué par les officiels de la compétition.


Promotion (année de la promotion)

Enseignants responsables