• Problématique posée
  

La tendance actuelle est à faire en sorte de donner aux personnes âgées plus d'autonomie, les maintenir le plus longtemps chez elles, des facilités pour se déplacer, un environnement adapté (domotique). Les activités journalières, le contact avec le monde sont très importants. Parmi les activités quotidiennes, il y a celle d'aller faire les courses. Dans bien des cas, la personne âgée utilise un panier de courses à roulettes qu'elle traîne et qui, une fois plein, peut atteindre une masse de 20kg. Se pose également le problème de la montée des trottoirs et des escaliers.

• Objectifs du projet
  

L'objectif principal du projet est la conception et la réalisation d'un panier de commissions qui soulagera la personne âgée au moyen d'une motorisation adaptée. Pour cela, on concevra des roues calquées sur le modèle à 3 galets qui permettent de franchir les marches de trottoir. Il faudra leur associer un moteur électrique et un asservissement réglant la vitesse de rotation lorsque le panier est traîné pour qu'il puisse s'adapter à la cadence de marche de l'utilisateur, un réglage associé à l'inclinaison et lui donner la possibilité de monter des marches. La transmission du mouvement de rotation se fera par courroie ou pignons.

• Livrables
• Réalisation de la motorisation et de l'asservissement d'un panier à courses qui doit pouvoir soulager l'utilisateur lorsque ce dernier le tire, qui pourra franchir les nez de trottoir et qui pourra monter des escaliers. Un premier cahier des charges stipule une vitesse de déplacement de 1,6 km/h, une motorisation électrique 12 Volts DC (sans assistance les roues tournent librement et sont indépendantes), une commande unique permettant la mise en route de l'assistance électrique, une autonomie de 1h30 environ, un rechargement sur le secteur, un entretien minimal.