• Contexte du projet
  

Dans le domaine du transport ferroviaire, la sustentation (ou lévitation) magnétique a été étudiée comme solution permettant de s'affranchir des limitations inhérentes au système roue/rail (Fig.1). Différentes solutions techniques ont été imaginées, fonctionnant sur plusieurs principes physiques mettant en jeu des électroaimants, des aimants permanents, des supraconducteurs, ... Parallèlement à cela, les engins volant de type quadricopères (ou multicoptères) se sont démocratisés ces dernières années (Fig.2). En plus de leur aspect purement ludique, ils trouvent des applications dans les domaines de la surveillance, la prise de vue, ...

• Problématique posée
  

Le projet "quadricopère à sustentation magnétique" a pour objectif de réaliser un prototype de modèle réduit se déplaçant sans contact au dessus d'un plan conducteur. La sustentation sera assurée par la mise en rotation de plusieurs (quatre a priori) assemblages d'aimants permanents (principe physique électrodynamique). Ces dispositifs de sustentation serviront également à la stabilisation, la mise en mouvement et la gestion du déplacement du modèle réduit. Une électronique de gestion centralisée devra pour cela être mise en œuvre. La conception, le dimensionnement, la réalisation et la validation de l'ensemble "motopropulseur" constituent le point central du projet.

• Objectifs du projet
  

Aucun objectif de performance (vitesse de déplacement, consommation énergétique, autonomie, ...) n'est imposé, le cahier des charges devra être établi par les étudiants en cours d'étude. Seule la surface de déplacement est limitée à 1m x 2m environ (plan de cuivre déjà disponible). La réalisation se voudra essentiellement à but ludique et démonstratif.

L'organisation générale de la maquette à réaliser est donc la suivante :

• des "groupes motopropulseurs" (ensemble moteur et aimants tournants),
• l'électronique de contrôle commande et gestion de puissance,
• une base mécanique support des "groupes motopropulseurs",
• un dispositif de "pilotage" à distance (et télémétrie éventuellement).
  
  

• Livrable(s) à mi-parcours

• Démonstrateur de principe : un "motopropulseur" et le banc de test instrumenté permettant de valider le dimensionnement.

  
  
• Livrable(s) pour la soutenance finale
  
• La maquette complète se déplaçant sur le plan de cuivre selon les ordres de commande d'un utilisateur.