• Contexte du projet
  

Le pantographe mécanique existe en peinture, gravure ou sculpture pour agrandir ou rétrécir des pièces initialement réalisées à une échelle accessible pour l'artiste. L'utilisation de ce type d'appareil limite les formes réalisables. L'usinage en commandes numériques permet aussi d'appliquer cet effet d'échelle sur une sculpture.

Malheureusement, les sculptures résultant de ces procédés peuvent manquer de spontanéité (traits d'outils, repentis, ...). Pour chacune de ces solutions existantes, la réalisation de la pièce à l'échelle se fait donc en deux temps : réalisation du modèle puis reproduction de celui-ci.

• Problématique posée
  

Nous souhaitons réaliser un pantographe alternatif au capable de reproduire à grande échelle le tour de main de l'artiste sculpteur sans contrainte mécanique et en temps réel. La fresque murale n'est plus une reproduction de l'œuvre, elle est l'œuvre !

• Objectifs du projet

Comprendre le matériau sculpté, maitriser l'évolution de ses propriétés (hygrométrie, densité, ...) en fonction du temps et de l'échelle du mur sculpté.

Etablir des relations d'homothétie entre la sculpture à petite échelle et à l'échelle du mur.

Concevoir le système de captation et le robot capable d'embarquer différents types d'outils et de supporter les efforts générés par la réalisation de la sculpture murale.

• Livrable(s) à mi-parcours

• Réalisation d'une gamme de tests permettant de caractériser le besoin en terme de mouvements et efforts sur l'outil d'une part, et en terme de composition du ciment pour assurer cette cohérence de forme d'autre part

• Livrable(s) pour la soutenance finale

• La finalité du projet annuel consiste à réaliser et piloter le robot-sculpteur en version simplifiée (sculpture plane) sur une plaque de 1x1 m2 de façon à obtenir une gravure fidèle un motif défini au format 50cmx50cm (par exemple, le portrait de Leonard de Vinci ... ou toute autre proposition émanant de la collaboration avec l'artiste plasticienne Coline Cuni!).