• Contexte du projet
  

Un ballon de football surmonté d'un chapeau de champignon qui se déplace seul en roulant sur lui-même, la tête en équilibre, c'est le dernier « droïde » BB-8 de la saga Star Wars. Inscrivez-vous dans la course et construisez votre propre version de ce robot !

• Problématique posée
  

Construire un robot constitué d'un corps sphérique d'un diamètre d'environ 50cm surmonté d'une tête maintenue en équilibre par une chaine de commande constituée de capteurs (accéléromètre et gyroscope) et d'actionneurs. La partie commande sera basée sur un micro-contrôleur de type Arduino.

• Objectifs du projet
  

Réalisation du robot qui peut être comparé à un gyropode avec étude et validation des solutions mécaniques, de la boucle d'asservissement pour le maintien en équilibre de l'ensemble et développement des programmes de contrôle du système

• Livrable(s) à mi-parcours
• Première partie du robot réalisée avec implantation des actionneurs
  
• Programmes de pilotage en cours de développement
  

• Livrable(s) pour la soutenance finale
  
• Présentation du robot dans l'Amphi Marie Curie