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Formation

234 - Signaux, systèmes linéaires et commande

14h de cours, 12h de TD, 12h de TP

Caractérisation fréquentielle des systèmes analogiques linéaires invariants

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L'objectif de ce module est, dans un premier temps, de compléter la représentation des signaux déterministes et donner les notions de base sur la représentation des systèmes analogiques. Dans un second temps, on s'intéressera à la commande à temps continu en boucle fermée des systèmes monovariables, linéaires et invariants. Différentes méthodes de synthèse et d'analyse des correcteurs seront présentées. Le contenu du cours est comme suit :

1- Introduction
  • Principe et but de l'automatique
  • Notions d'asservissement et de régulation

2- Représentation des systèmes analogiques, monovariables, linéaires et invariants
  • Réponse impulsionnelle, fonction de transfert et réponse en fréquence
  • Schémas blocs et manipulation
  • Causalité
  • Stabilité
  • Systèmes fondamentaux du 1er et 2e ordre
  • Modélisation des systèmes

3- Systèmes en boucle fermée

  • Passage boucle ouverte - boucle fermée
  • Stabilité, précision et rapidité
  • Synthèse de correcteurs
  • Actions particulières : Prédicteur de Smith, anti-windup, ...


Responsable du module

Organisation

  • 14h de cours
  • 12h de TD
  • 12h de TP

Évaluation

  • Examen : 70%
  • TP : 30%

Informations complémentaires

Ce module est un module obligatoire de la spécialité Ingénierie Electrique.