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Micro-robotique, micro-robots : des systèmes interactifs pour les petites échelles...
le 3 avril 2015
Stéphane REGNIER
Cette présentation montrera comment les systèmes aux petites échelles sont différents des systèmes macroscopiques et les challenges liés à cette miniaturisation. En particulier, cette présentation abordera des thèmes comme :
- la conception de plateforme de micromanipulation, la conception et la commande de micro-robots magnétiques, les capteurs dynamiques de suivi visuel et de mesure d'effort et la télé-opération avec retour d'effort des systèmes micro-robotiques.
- Des exemples expérimentaux développés au sein de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique illustreront cette présentation
- Type :
- Séminaires - conférences
