Cet exposé soulèvera certaines des problématiques actuelles dans le domaine de la robotique industrielle et de l’interaction homme-robot. Les réponses apportées pour permettre aux robots d’assurer un comportement robuste face à des perturbations externes importantes seront présentées. Par suite seront exposées les méthodes pour maintenir un haut niveau de fiabilité pour des tâches nécessitant une très bonne exactitude malgré de fortes composantes dynamiques. Un apport du concept de jumeau numérique intelligent sera également proposé pour améliorer les performances de ces robots amenés à interagir avec les êtres humains dans le cadre de l’usine 5.0.