L'exposé traitera d'une initiative de recherche et industrielle récente qui vise à faire interagir en temps réel des systèmes mécaniques complexes, observés par des capteurs, avec la modélisation numérique de ces systèmes. Ce dialogue continu, qui peut être vu comme un asservissement numérique de système, a un double objectif: (1) recaler dynamiquement le modèle numérique à partir des observations du système physique assimilées à la volée; (2) prédire numériquement et ainsi contrôler l'évolution du système.  La mise en place de cette stratégie, connue sous le nom de Dynamic Data Driven Application Systems (DDDAS), nécessite à la fois des technologies expérimentales avancées et des outils numériques performants.  La présentation se focalisera sur le second aspect, en montrant divers travaux de recherche personnels réalisés dans le cadre de projets pluridisciplinaires.